ILABB DSQC651 3HEA800439-002Si tratta di una scheda di interfaccia combinata analogico-digitale ad alte prestazioni, progettata per l'orchestrazione della telemetria robotica in tempo reale. Tipicamente montata direttamente all'interno del quadro di controllo centrale del robot IRC5 o su sottotelai I/O esterni, la scheda funge da principale interfaccia dati tra il processore del robot host e gli strumenti di processo decentralizzati. Elabora gli input fisici e gestisce i comandi di attuazione sul campo tramite un collegamento di rete sincronizzato, integrando elementi di filtraggio del segnale per eliminare le interferenze dei contatti di cablaggio e barriere di isolamento galvanico per isolare la logica di controllo interna da transienti di tensione esterni imprevisti.

N Capacità di ingresso digitale: 8 canali

N Capacità di uscita digitale: 8 canali

N Capacità di ingresso analogico: 2 canali differenziali

N Capacità di uscita analogica: 2 canali

N Alimentazione bus DeviceNet: ingresso del collegamento logico da 11 V CC a 25 V CC

N Temperatura ambiente di esercizio: da +5 °C a +52 °C (+41 °F a +125,6 °F) in modo continuo, classificazione dell'ambiente del quadro elettrico.

N Umidità relativa di esercizio: dal 5% al ​​95% (in assenza di condensa)

1.

Automazione con utensili di fine braccio (EOAT): montati direttamente a fianco o instradati al polso di un robot per gestire input di sensori discreti (come interruttori di prossimità a presenza parziale) e contemporaneamente convogliare output analogici o digitali per alimentare pinze a vuoto o attuatori pneumatici.

2.

Infrastruttura per la saldatura a punti e ad arco in ambito automobilistico: regola i parametri di apertura/chiusura dei dispositivi di serraggio localizzati e instrada i segnali di riferimento del motore di alimentazione continua del filo attraverso i suoi canali di uscita analogici.

3.

Movimentazione dei materiali e pallettizzazione ad alta velocità: integra barriere fotoelettriche per il rilevamento della presenza e segnali fotoelettrici per il tracciamento dei pezzi direttamente nella logica di runtime del robot IRC5 per adattare dinamicamente le traiettorie di prelievo e posizionamento.

4.

Movimentazione dei materiali e pallettizzazione ad alta velocità: integra barriere fotoelettriche per il rilevamento della presenza e segnali fotoelettrici per il tracciamento dei pezzi direttamente nella logica di runtime del robot IRC5 per adattare dinamicamente le traiettorie di prelievo e posizionamento.